Самоходное шасси

Самоходное шасси

Уважаемые участники форума, собрали гидравлическую самоделку на собственном четырех колесном шасси с бортовым разворотом, все вроде как работает - провели опытное бурение на 10 метров, но вылезла одна проблема - привод хода колес заложили слабый, привод осуществляется от двух героторных гидромоторов Омскгидропривод - аналог oms125, расположенных по бортам, давление в системе 175 бар, гидромоторы теоретически выдают 1200 Нм, на одно колесо соответственно 600 Нм, колеса от трактора МТЗ 320 диаметром 700 мм, при блокировании одного борта, другой не пробуксовывет - не хватает момента, есть какие расчетной формулы для расчета необходимого момента? Выход пока видим в замене на гидромоторы большего объема к примеру 250 или 315, момент при этом возрастает в два раза, но хватит ли этого?

  

Re: Самоходное шасси

С каких это пор омз125 выдает 1200 Н*м?

  

Re: Самоходное шасси

У oms125 при 175 бар момент 300 Н*м. Смотря какой вес установки, какая база и колея.

  

Re: Самоходное шасси

Так и есть 300 Нм, пардон, запарился, колея 1300 мм, база тоже около 1200...1300 мм .

  

Re: Самоходное шасси

Вес установки 2000 кг.

  

Re: Самоходное шасси

У меня при колее 1500 и базе 1000 мм , момент 1300 Н*м, диаметр колеса 520 мм практически не тянула на разворот даже по спресованному снегу. Правда вес 3 тонны. Посмотрите в сторону гидромоторов ЭРПГ отечественного производства. Тяговое усилие до 20 кН*м при невысокой цене и габаритах.

  

Re: Самоходное шасси

Прошу прощения - момент на поворот был 2400 Н*м (МГП315+понижение редуктором в 4 раза)

  

Re: Самоходное шасси

Смотрел фотографии установки "горизонталь", внизу видны гидромоторы - на вид героторники причем небольшого размера - серия OMS на вид, и при этом на видео установка уж больно красиво поворачивает, заявленная масса установки 1300 кг, база колес конечно у них меньше, как влияет база на мощность привода не совсем мне понятно, будет пробуксовка колес - будет разворот, поэтому, по моему мнению, основные параметры масса установки и диаметр колес. Было бы интересно узнать о параметрах гидропривода хода колес от тех кто эксплуатирует горизонталевские или геммашевские установки на самоходном шасси.

  

Re: Самоходное шасси

Чем уже база и шире колея - тем меньше нужен момент для поворота.

  

Re: Самоходное шасси

Доброе время суток, попробую оживить тему, появилась аще одна мысля - гусеничное шасси, характеристики по аналогу [www.hinowa-deutschland.de], пока план такой, требуемый момент на одну сторону получаем от двух спаренных МГП125 и цепной передачи с передаточным отношением 2, при давлении 170...180 атм получаем момент около 1200 Н*м, заявленный максимальный момент на шасси Hinowa - 1300 Н*м. Гусянку берём готовую [www.guska.ru], вопрос по приводным звёздам пока не решён, поддерживающие и натяжные ролики сделаю сам. Преимуществ у гусеничного шасси по сравнению с колёсным немало - меньшее давление на грунт, проходимость выше, подача крутящего момента на приводную звёздочку, а не на 2 колеса по борту и т.д. Уважаемые участники форума - ваши мысли, мнения по этому поводу?

  

Re: Самоходное шасси

Несколько лет назад один немец на евау продавал шестиколесное шасси для бур. установки. Так у него на каждое колесо был свой гидромотор. В итоге и давление на грунт ниже чем у четырехколесного шасси и ценник всего в 1,5 раза выше.